典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）