一個(gè)未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng),構(gòu)成單位反饋閉環(huán)。經(jīng)過測(cè)試,得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。 問:(1)系統(tǒng)的開環(huán)低頻增益K是多少? (2)如果用主導(dǎo)極點(diǎn)的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng),試寫出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù);
設(shè)有一個(gè)系統(tǒng)如圖所示,k1=1000N/m,k2=2000N/m,D=10N/(m/s),當(dāng)系統(tǒng)受到輸入信號(hào)xi(t)=5sint的作用時(shí),試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出xo(t)。
A.發(fā)散振蕩 B.單調(diào)衰減 C.衰減振蕩 D.等幅振蕩