系統(tǒng)如圖所示，r（t）=1（t）為單位階躍函數(shù)，試求：
1.系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn。
2.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量Mp和調(diào)節(jié)時(shí)間ts（△=5%）。
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A.發(fā)散振蕩
B.單調(diào)衰減
C.衰減振蕩
D.等幅振蕩
A.0°和90°
B.0°和－90°
C.0°和180°
D.0°和－180°
最新試題
自動(dòng)控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。
（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。
由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。
乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）
描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。
自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。
繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。
頻域分析法是一種（）。
工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。
存在一個(gè)儲(chǔ)能元件和一個(gè)耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。