如圖所示為一對心滾子直動從動件圓盤形凸輪機構，已知凸輪的角速度ω₁，試在圖上畫出凸輪的基圓；標出機構在圖示位置時的壓力角α和從動件的位移s；并確定出圖示位置從動件的速度v₂。

在圖示機構中，試求AB為曲柄的條件。如偏距e=0，則桿AB為曲柄的條件又應如何？試問當以桿AB為機架時，此機構將成為何種機構？

設計一鉸鏈四桿機構，已知搖桿CD的行程速比系數K=1，搖桿的長度L_CD=150mm，搖桿的極限位置與機架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求： 
1）求曲柄、連桿和機架的長度L_AB、L_BC和L_AD； 
2）判別該機構是否具有曲柄存在。

在圖示的四桿機構中，已知l_AB=20mm，l_BC=60mm，l_BD=50mm，e=40mm，試確定：
1）此機構有無急回運動？若有，試作圖法確定極位夾角θ，并求行程速比系數K的值；
2）當以AB為原動件時，標出此機構的最小傳動角γ_min和最小壓力角α_min；
3）作出當以滑塊為主動件時機構的死點位置。

如圖所示，設已知四桿機構各構件的長度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問：
1）當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構？如何獲得？
3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構，求d的取值范圍。