設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1，搖桿的長(zhǎng)度L_CD=150mm，搖桿的極限位置與機(jī)架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求： 
1）求曲柄、連桿和機(jī)架的長(zhǎng)度L_AB、L_BC和L_AD； 
2）判別該機(jī)構(gòu)是否具有曲柄存在。

在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，已知l_AB=20mm，l_BC=60mm，l_BD=50mm，e=40mm，試確定：
1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？若有，試作圖法確定極位夾角θ，并求行程速比系數(shù)K的值；
2）當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γ_min和最小壓力角α_min；
3）作出當(dāng)以滑塊為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。

如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問(wèn)：
1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？
2）若各桿長(zhǎng)度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？
3）若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求d的取值范圍。

在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，虛線小圓表示轉(zhuǎn)動(dòng)副處的磨擦圓。若不計(jì)構(gòu)件的重力和慣性力，試在圖上畫(huà)出圖示瞬時(shí)作用在連桿BC上的運(yùn)動(dòng)副總反力的方向。

在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)副A與B處的虛線小圓表示磨擦圓，在滑塊1上加F力推動(dòng)滑塊3上的負(fù)載Q，若不計(jì)各構(gòu)件重量及慣性力，試在圖上畫(huà)出構(gòu)件2所受作用力的作用線。