如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問：
1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？
2）若各桿長(zhǎng)度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？
3）若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求d的取值范圍。

在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，虛線小圓表示轉(zhuǎn)動(dòng)副處的磨擦圓。若不計(jì)構(gòu)件的重力和慣性力，試在圖上畫出圖示瞬時(shí)作用在連桿BC上的運(yùn)動(dòng)副總反力的方向。

在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)副A與B處的虛線小圓表示磨擦圓，在滑塊1上加F力推動(dòng)滑塊3上的負(fù)載Q，若不計(jì)各構(gòu)件重量及慣性力，試在圖上畫出構(gòu)件2所受作用力的作用線。

圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AB桿為主動(dòng)件，CD桿為從動(dòng)件，虛線小圓為各鉸鏈處之摩擦圓。已知構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力R，若不計(jì)構(gòu)件的自重和慣性力，試確定：
1）圖示位置時(shí)，主動(dòng)構(gòu)件AB的轉(zhuǎn)向；
2）圖示位置時(shí)，連桿BC所受的作用力R₁₂和R₃₂的作用線。
3）作用在主動(dòng)件1上的驅(qū)動(dòng)力矩M₁的方向以及約束反力R₂₁與R₄₁的方位。

圖示為由幾種機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知：η₁=η₂=0.98，η₃=η₄=0.96，η₅=η₆=0.94，η₇=0.42，P_r’=5KW，P_r’’=0.2KW。求機(jī)器的總效率η。