如圖所示為一輸送輥道的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。設(shè)已知一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)的效率為0.95；一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)的效率為0.92  （均已包括軸承效率）。求該傳動(dòng)裝置的總效率。

在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知構(gòu)件的尺寸及點(diǎn)B的速度。試作出各機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。

試判斷在圖示的兩個(gè)機(jī)構(gòu)中，B點(diǎn)是否存在哥氏加速度？又在何位置時(shí)其哥氏加速度為零？

已知圖示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，構(gòu)件1以勻角速度ω₁轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度和加速度多邊形如圖b）、c） 所示。
（1）分別寫(xiě)出其速度與加速度的矢量方程，并分析每個(gè)矢量的方向與大小，
（2）試在圖b）、c） 上分別標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號(hào)，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。

如圖為一速度多邊形，請(qǐng)標(biāo)出矢量v_AB、v_BC、v_CA及矢量v_A、v_B、v_C的方向？