圖示為由幾種機構(gòu)組成的機器傳動簡圖。已知：η₁=η₂=0.98，η₃=η₄=0.96，η₅=η₆=0.94，η₇=0.42，P_r’=5KW，P_r’’=0.2KW。求機器的總效率η。

如圖所示為一輸送輥道的傳動簡圖。設(shè)已知一對圓柱齒輪傳動的效率為0.95；一對圓錐齒輪傳動的效率為0.92  （均已包括軸承效率）。求該傳動裝置的總效率。

在圖示的各機構(gòu)中，設(shè)已知構(gòu)件的尺寸及點B的速度。試作出各機構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。

試判斷在圖示的兩個機構(gòu)中，B點是否存在哥氏加速度？又在何位置時其哥氏加速度為零？

已知圖示機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，構(gòu)件1以勻角速度ω₁轉(zhuǎn)動，機構(gòu)在圖示位置時的速度和加速度多邊形如圖b）、c） 所示。
（1）分別寫出其速度與加速度的矢量方程，并分析每個矢量的方向與大小，
（2）試在圖b）、c） 上分別標(biāo)出各頂點的符號，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。