問(wèn)答題簡(jiǎn)述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。
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1.問(wèn)答題簡(jiǎn)述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。
2.問(wèn)答題簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。
3.問(wèn)答題簡(jiǎn)述卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法。
5.問(wèn)答題簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過(guò)程及所需的初始值。
最新試題
簡(jiǎn)述信號(hào)參量估計(jì)中的貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)和條件貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)的概念，以及它們之間的關(guān)系。
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簡(jiǎn)述序列檢測(cè)的概念與特點(diǎn)。
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簡(jiǎn)要說(shuō)明在似然函數(shù)對(duì)的頻率偏導(dǎo)數(shù)難以求解情況下，信號(hào)頻率估計(jì)的方法。
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