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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過(guò)程及所需的初始值。
答案：
向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過(guò)程：狀態(tài)預(yù)測(cè)計(jì)算→預(yù)測(cè)協(xié)方差矩陣計(jì)算→濾波增益矩陣計(jì)算→狀態(tài)濾波計(jì)算→濾波協(xié)方差矩陣計(jì)算，依次循...
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問(wèn)答題
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答案：
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...
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問(wèn)答題
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答案：
維納濾波是以最小均方誤差為最佳準(zhǔn)則的線性濾波，它通過(guò)對(duì)當(dāng)前的以及全部過(guò)去的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行線性加權(quán)運(yùn)算來(lái)估計(jì)信號(hào)的值，計(jì)算量...
