在如圖所示擺動導桿機構中，已知a=300mm，φ₃=30°，φ₁=90°。加于導桿上的力矩M₃=60N·m，在不考慮運動副摩擦力的情況下，求機構各運動副的反力及應加于曲柄1上的平衡力矩M_b。

如圖所示擺動從動件凸輪機構，凸輪為偏心圓盤，A為回轉中心，已知凸輪以角速度ω₁=30rad/s逆時針方向旋轉，圓盤中心與回轉中心之間的距離a=50mm，圓盤半徑R=100mm，機架長L=800mm。
（1）畫出機構所有瞬心；
（2）利用瞬心法求構件2的角速度ω₂及其轉動方向。

在圖所示機構中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。試：
（1）計算該機構自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束須明確指出）；
（2）如果給定凸輪作為原動件，分析該機構是否具有確定運動？
（3）給定凸輪作為原動件，畫出圖示機構高副低代后的簡圖，拆分桿組，判斷機構的級別。

如圖所示的直動滾子從動件盤形凸輪機構中，凸輪的實際廓線為一偏心圓盤，圓心在點O，圓盤半徑R=60mm，凸輪繞軸心A逆時針方向轉動，l_OA=40mm，滾子半徑為r_T=15mm，試：
（1）畫出凸輪的理論廓線；
（2）求出凸輪的基圓半徑r_b；
（3）標出圖示位置的壓力角α；
（4）標出凸輪由圖示位置轉動90º后推桿移動距離s；
（5）求出推桿升程h。

如圖所示的鉸鏈四桿機構中，已知各桿長度l_AB=250mm，l_BC=650mm，l_CD=550mm，l_AD=850mm。試求：
（1）通過分析說明該機構為何種類型；
（2）作圖求出搖桿的兩個極限位置，并在圖上標出極位夾角θ；
（3）當AB桿件為主動件時，畫出圖示位置機構的壓力角α，并標出機構的最小傳動角γ_min；
（4）若要使機構變成雙曲柄機構，最簡單的方法是什么？