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如圖所示的直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線為一偏心圓盤，圓心在點(diǎn)O，圓盤半徑R=60mm，凸輪繞軸心A逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，l_OA=40mm，滾子半徑為r_T=15mm，試：
（1）畫出凸輪的理論廓線；
（2）求出凸輪的基圓半徑r_b；
（3）標(biāo)出圖示位置的壓力角α；
（4）標(biāo)出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)動(dòng)90º后推桿移動(dòng)距離s；
（5）求出推桿升程h。

如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長(zhǎng)度l_AB=250mm，l_BC=650mm，l_CD=550mm，l_AD=850mm。試求：
（1）通過(guò)分析說(shuō)明該機(jī)構(gòu)為何種類型；
（2）作圖求出搖桿的兩個(gè)極限位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角θ；
（3）當(dāng)AB桿件為主動(dòng)件時(shí)，畫出圖示位置機(jī)構(gòu)的壓力角α，并標(biāo)出機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γ_min；
（4）若要使機(jī)構(gòu)變成雙曲柄機(jī)構(gòu)，最簡(jiǎn)單的方法是什么？