在圖示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸，φ₁=60°，構(gòu)件1的角速度ω₁等于常數(shù)，試用矢量方程圖解法求：（1） v_C，α_C；（2）ω₂，α₂；（3）v_E，α_E。

圖示為一鉸鏈四桿機構(gòu)的運動簡圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求： 
（1）根據(jù)兩個矢量多邊形所示的矢量關(guān)系，標出多邊形各桿所代表的矢量，并列出相應(yīng)的矢量方程； 
（2）求出構(gòu)件2上速度為零的點以及加速度為零的點。

一對斜齒圓柱標準齒輪外嚙合傳動，已知：m_n=4mm，z₁=24，z₂=48，α=20°，h_α^Φ=1，α=150mm，問： 
（1）計算螺旋角 、端面模數(shù)tm、端面壓力角t  
（2）計算兩輪的分度圓直徑d₁，d₂；齒頂圓直徑d_a1，d_a2；齒根圓直徑d_f1、d_f2 
（3）若改用m=4mm，α=20°h_α^Φ=1的直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，中心距α與齒數(shù)z₁，z₂均不變，試問采用何種類型的變位齒輪傳動？為什么？

已知一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，m=6mm，α=20°，

（1）計算兩齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓齒厚和齒槽寬； 
（2）計算標準中心距、嚙合角和頂隙； 
（3）若實際中心距比標準中心距大6mm，保證無側(cè)隙嚙合，計算嚙合角和兩齒輪的節(jié)圓半徑。

在一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動中，主動輪1作逆時針轉(zhuǎn)動。已知標準中心距α=126mm，z₁=17，z₂=25，α=20°，要求：
（1）確定模數(shù)m； 
（2）選擇適當(dāng)長度比例尺畫圖，確定理論嚙合線N₁N₂位置；
（3）在圖上標出節(jié)點P和嚙合角α′； 
（4）確定齒頂圓半徑r_a1，r_a2； 
（5）在圖上標出齒頂壓力角α_α1，α_α2 （以中心角表示）； 
（6）確定實際嚙合線B₁B₂位置； 
（7）求重合度ε（有關(guān)尺寸可直接由圖上量?。?。