在一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，主動(dòng)輪1作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。已知標(biāo)準(zhǔn)中心距α=126mm，z₁=17，z₂=25，α=20°，要求：
（1）確定模數(shù)m； 
（2）選擇適當(dāng)長(zhǎng)度比例尺畫圖，確定理論嚙合線N₁N₂位置；
（3）在圖上標(biāo)出節(jié)點(diǎn)P和嚙合角α′； 
（4）確定齒頂圓半徑r_a1，r_a2； 
（5）在圖上標(biāo)出齒頂壓力角α_α1，α_α2 （以中心角表示）； 
（6）確定實(shí)際嚙合線B₁B₂位置； 
（7）求重合度ε（有關(guān)尺寸可直接由圖上量取）。

圖示輪系中，已知z₁=24，z₂=26，z′₂=20，z₃=30，z′₃=26，z₄=28，n_A=1000r/min，求n_B的大小及方向。

在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z₁=z₄=60，z′₂=z′₅=30，z₃=z₆=70，試求傳動(dòng)比i₁₆。

在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)z₁=71，z₂=23，z₃=60，z′₂=z′₃=20，z₄=40，n_B=200r/min，轉(zhuǎn)向如圖示。試求軸A轉(zhuǎn)速n_A的大小和方向。

計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。