問答題

圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求: 
(1)根據(jù)兩個(gè)矢量多邊形所示的矢量關(guān)系,標(biāo)出多邊形各桿所代表的矢量,并列出相應(yīng)的矢量方程; 
(2)求出構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)以及加速度為零的點(diǎn)。


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