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填空題偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性時(shí)其極位夾角θ值（）。

1.填空題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性時(shí)其極位夾角θ值（）。

2.填空題對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄長為a，連桿長為b，則最小傳動(dòng)角γ_min等于（）。

3.填空題在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角Ψ=30°，其行程速度變化系數(shù)K的值為（）。

4.填空題一對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成（）機(jī)構(gòu)。

5.填空題通常壓力角α是指在力的作用點(diǎn)處速度方向與（）間所夾銳角。

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