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填空題通常壓力角α是指在力的作用點處速度方向與（）間所夾銳角。

1.填空題當鉸鏈四桿機構各桿長為：a=mm50，b=60mm，c=70mm，d=30mm。則四桿機構就（）。

2.填空題在四桿機構中l(wèi)_AB=40mm，l_BC40=mm，l_CD=60mm，l_AD=75mm，AD為機架，該機構是（）。

3.填空題設機器中的實際驅動力為P，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦時的理想驅動力為P₀，則機器效率的計算式是（）。

4.填空題機械中三角帶傳動傳動用得更為廣泛，從摩擦角度來看，其主要原因是屬槽面摩擦性質，當量摩擦系數較平面摩擦系數大，因此三角帶比平型帶能（）。

5.填空題設螺紋的升角λ，接觸面的當量摩擦系數為f_v，則螺旋副自鎖的條件是（）。