（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

頻域分析法是一種（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實質(zhì)上是一個（）。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。