填空題

判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為（）的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在（）的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。

答案： 負(fù)實根或負(fù)實部；復(fù)平面
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