一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

中頻段是指開環(huán)對數幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

z_i-傳遞函數分子多項式的根，稱為傳遞函數的（）。（i=1，2，…，m）

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

關于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應起主導作用，因此被稱為（）。