請完成：
（1）畫出斜塊1、2的受力圖；
（2）圖解法計算驅(qū)動力P的大小和各移動副中約束反力的大小。

某銑床的轉(zhuǎn)盤行星減速裝置如圖所示。已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z₁=Z₂=17，Z₃=51，試求當(dāng)手柄轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)盤H和齒輪2轉(zhuǎn)過的角度。

在圖示復(fù)合輪系中，已知各齒輪齒數(shù)₁=36、Z₂=60、Z₃=23、Z₄=49、Z’₄=69、Z₅=31、Z₆=131、Z₇=94、Z₈=36、Z₉=167，主動齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=3000r/min，試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H和其它各齒輪的轉(zhuǎn)速。