某銑床的轉(zhuǎn)盤行星減速裝置如圖所示。已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z₁=Z₂=17，Z₃=51，試求當手柄轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)盤H和齒輪2轉(zhuǎn)過的角度。

在圖示復合輪系中，已知各齒輪齒數(shù)₁=36、Z₂=60、Z₃=23、Z₄=49、Z’₄=69、Z₅=31、Z₆=131、Z₇=94、Z₈=36、Z₉=167，主動齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=3000r/min，試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H和其它各齒輪的轉(zhuǎn)速。

圖示為紡織機中的差動輪系，設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)Z₁=30、Z₂=25、Z₃=Z₄=24、Z₅=18、Z₆=121；齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=200r/min，系桿H的轉(zhuǎn)速n_H=316r/min，且轉(zhuǎn)向相同。試求各齒輪的轉(zhuǎn)速。

某鉸鏈四桿機構(gòu)如圖所示，要求機構(gòu)運動過程中連桿必須經(jīng)過兩個運動位置S1和S2， 連桿上鉸鏈中心B和機架上固定鉸鏈中心D已經(jīng)確定。試確定機架上的固定鉸鏈中心A和連桿上鉸鏈中心C，并連接各構(gòu)件構(gòu)成鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD。