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問答題 圖示為紡織機中的差動輪系，設已知各齒輪的齒數Z₁=30、Z₂=25、Z₃=Z₄=24、Z₅=18、Z₆=121；齒輪1的轉速n₁=200r/min，系桿H的轉速n_H=316r/min，且轉向相同。試求各齒輪的轉速。

1.問答題設計一偏置曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程速度變化系數K=1.5，滑塊的沖程l_C1C2=50mm，導路的偏距e=20mm，求曲柄長度l_AB和連桿長度l_BC。

2.問答題 某鉸鏈四桿機構如圖所示，要求機構運動過程中連桿必須經過兩個運動位置S1和S2，連桿上鉸鏈中心B和機架上固定鉸鏈中心D已經確定。試確定機架上的固定鉸鏈中心A和連桿上鉸鏈中心C，并連接各構件構成鉸鏈四桿機構ABCD。

3.問答題 偏置曲柄滑塊機構如圖所示，e=20mm，L_AB=40mm，L_BC=100mm。請完成：
（1）畫出滑塊的兩個極限位置；
（2）準確計算（不要在圖上測量）出極位夾角θ和行程速比系數K。

4.問答題 在圖試鉸鏈四桿機構中，已知L_AB=10mm，L_BC=50mm，L_CD=30mm。請完成：
（1）要是機構為曲柄搖桿機構時，L_AD的范圍；
（2）若L_AD=40mm，用作圖法求當L_AB桿主動件時的搖桿的兩個極限位置。

5.問答題 在題圖機構中，已知曲柄AB的等角速度ω1為常數，轉向如圖所示，用相對運動圖解法求構件3的ω3角速度和角加速度ε3。（僅要求列出向量方程）