單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)全壓直接啟動(dòng)時(shí)電流過大，主要原因是啟動(dòng)時(shí)（）。

與普通動(dòng)力電機(jī)相比，控制電機(jī)有若干主要特點(diǎn)，但不包括（）。

機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。

當(dāng)轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，速度下降很快，則電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是（）。

于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

?驅(qū)動(dòng)交流異步電動(dòng)機(jī)的普通變頻器，當(dāng)其輸出側(cè)交流電的頻率f下降時(shí)（）。

?運(yùn)轉(zhuǎn)中的直流電機(jī)，切斷電源，把電樞兩端連接起來，則電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)是（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

煤礦上輸送煤的皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)械特性屬于（）。