動力電機帶動負載穩(wěn)定運行的必要條件是，當(dāng)擾動使n 上升，則（）。

數(shù)控機床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運算控制器和執(zhí)行機構(gòu)等組成，它屬于以下（）。

?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

機床進給機構(gòu)驅(qū)動電機的負載機械特性屬于（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

直流他勵電動機全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

?驅(qū)動交流異步電動機的普通變頻器，當(dāng)其輸出側(cè)交流電的頻率f下降時（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

?對于一個確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點在梯形圖中可以使用（）。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。