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問(wèn)答題 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，計(jì)算系統(tǒng)的阻尼比ζ，無(wú)阻尼振蕩角頻率ωd的及調(diào)節(jié)時(shí)間ts（5%）。

1.問(wèn)答題 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，求輸入信號(hào)為正弦信號(hào)，頻率為f＝1Hz，振幅為X_o＝5，初相為0時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。

2.問(wèn)答題 單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，試求在輸入信號(hào)為作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

3.問(wèn)答題 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：。。

繪出對(duì)數(shù)漸近幅頻特性曲線以及相頻特性曲線。

1.該系統(tǒng)是由積分、放大和兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的；
2.K=20 20lgK=26分貝
；

3.

4.問(wèn)答題 單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G（S）=，試求階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)及t_s

5.填空題負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G（s），反饋通道上的傳遞函數(shù)為H（s），則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s），閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。