單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

對(duì)于高層建筑使用的電梯中的電機(jī)而言，其負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱(chēng)為該系統(tǒng)的（）。

?直流電機(jī)制動(dòng)過(guò)程中可能向電源回送能量的是（）。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。

煤礦上輸送煤的皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)械特性屬于（）。

在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

?在牽引機(jī)車(chē)上使用的直流電機(jī)要求啟動(dòng)階段特性較軟，而負(fù)載較輕時(shí)速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵(lì)磁方法為（）。