單項選擇題對同一種步進電機，三相單三拍的步距角是三相六拍的（）倍。

A.0.5
B.1
C.2
D.3


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1.單項選擇題步進電機轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。

A.上升
B.下降
C.不變
D.前三種情況都有可能

2.單項選擇題步進電機轉(zhuǎn)角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實現(xiàn)的。

A.頻率
B.數(shù)量
C.步距角
D.通電順序

3.單項選擇題HRGP-1A噴漆機器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測試傳感部分
C.驅(qū)動部分
D.執(zhí)行機構(gòu)

4.單項選擇題HRGP—lA噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測試傳感部分
C.驅(qū)動部分
D.執(zhí)行機構(gòu)

5.單項選擇題HRGP-1A噴漆機器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測試傳感部分
C.控制器
D.執(zhí)行機構(gòu)