（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。

PID稱為比例積分控制算法。

簡述數(shù)控設(shè)備中計算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

步距角的計算值是（）。

直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。