PID稱為比例積分控制算法。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

簡(jiǎn)述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。

I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

某車間內(nèi)的兩條自動(dòng)生產(chǎn)線上需要一款搬運(yùn)機(jī)器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運(yùn)，如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計(jì)，請(qǐng)制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺(jué)器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。