諧波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。

工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

測量分辨率為（）。

某車間內的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設計，請制訂出概念設計的流程。

轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設光柵位移為x mm，則x值為（）。