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DELTA機(jī)構(gòu)指的是()的一種類型。
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。
簡述HRGP-1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。
在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中,反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。
轉(zhuǎn)動慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。
I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件(電路)。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng),通常是采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運(yùn)動。所選三相六拍步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子有80齒,所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm,設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm,請計(jì)算中間齒輪的傳動比。
工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作()。
某物料搬動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示,動作過程如圖所示,要求機(jī)械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機(jī)械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個(gè)自由度,采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動,PLC控制。要求寫出物料搬動機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。