細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。

工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

PID稱為比例積分控制算法。

直流無刷電機不需要電子換向器。

3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設(shè)計，請制訂出概念設(shè)計的流程。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。