單項選擇題正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。
A．操作模式
B．編輯模式
C．管理模式
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1.單項選擇題為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。
A．50mm/s
B．250mm/s
C．800mm/s
D．1600mm/s
2.單項選擇題通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。
A．相同
B．不同
C．無所謂
D．分離越大越好
3.單項選擇題使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。
A．更換新的電極頭
B．使用磨耗量大的電極頭
C．新的或舊的都行
4.單項選擇題對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業(yè)。
A．不需要事先接受過專門的培訓(xùn)
B．必須事先接受過專門的培訓(xùn)
C．沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以
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