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單項選擇題對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業(yè)。

A．不需要事先接受過專門的培訓(xùn)
B．必須事先接受過專門的培訓(xùn)
C．沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

1.填空題機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

2.判斷題機器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測速發(fā)電機和增量式碼盤。

3.填空題機器人的驅(qū)動方式主要有（）、（）和（）三種。

4.填空題6自由度機器人有解析逆解的條件是機器人操作手的獨立關(guān)節(jié)變量多于（）的運動自由度數(shù)。

5.填空題常用的建立機器人動力學(xué)方程的方法有（）和（）。