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機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有()、()和()三種。
答案:
液壓;氣動(dòng);電動(dòng)
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填空題
6自由度機(jī)器人有解析逆解的條件是機(jī)器人操作手的獨(dú)立關(guān)節(jié)變量多于()的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)。
答案:
末端執(zhí)行器
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填空題
常用的建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的方法有()和()。
答案:
牛頓;拉格朗日
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