多項選擇題

工業(yè)機器人更新轉數(shù)計數(shù)器的步驟是（）。

A.強制輸出io 信號
B.選擇需要校準的機械單元
C.編輯電機校準偏移數(shù)據
D.在示教器中選擇“更新轉數(shù)計數(shù)器...”進行更新

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