問(wèn)答題
設(shè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)要求系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為：
試確定z域主導(dǎo)極點(diǎn)所在位置。令采樣周期T=0.5s。
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，試用一階向前差分法離散。為保證離散后系統(tǒng)穩(wěn)定，采樣周期的取值范圍是多少？
3.問(wèn)答題
求該環(huán)節(jié)的脈沖傳遞函數(shù)。
4.問(wèn)答題簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本組成。
5.問(wèn)答題概況專家控制的特點(diǎn)。
最新試題
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點(diǎn)（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知Z 平面上的點(diǎn)z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題