單向晶閘管觸發(fā)導通的條件是（）。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。

在無靜差速度負反饋直流調速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

數(shù)控機床系統(tǒng)是由程序輸入設備、運算控制器和執(zhí)行機構等組成，它屬于以下（）。

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

根據(jù)步進電機的矩角特性，對于確定的電機其最大輸出轉矩主要取決于（）。

在步進電機位置控制系統(tǒng)中，如果電機選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

動力電機帶動負載穩(wěn)定運行的必要條件是，當擾動使n 上升，則（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。