工程機械上使用的直流電機負載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

根據(jù)步進電機的矩角特性，對于確定的電機其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

對于高層建筑使用的電梯中的電機而言，其負載機械特性屬于（）。

于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

用變頻器驅(qū)動普通交流異步電動機，選擇電機時（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

與普通動力電機相比，控制電機有若干主要特點，但不包括（）。