圖示輪系中，各輪齒數(shù)為：Z₁=20，Z₂=60，Z₂’=22，Z₄=88，n₁=300r/min。試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H的大小和轉(zhuǎn)向。

在圖所示的輪系中，輪1的轉(zhuǎn)速為n₁=400r/min，齒輪的齒數(shù)為：z₁＝z₃＝z₄＝20，z₂＝40，z₅＝60。求：行星架H的轉(zhuǎn)速n_H及轉(zhuǎn)向。

在圖示傳動(dòng)裝置中，已知各輪的齒數(shù)為：z₁＝20，z₂＝40，z₃＝20，z₄＝30，z₅＝80，運(yùn)動(dòng)從I軸輸入，II軸輸出，n_I＝1000r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，試求輸出軸II的轉(zhuǎn)速n_II及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

在圖示輪系中，已知：z₁=22，z₃=88，z₃ˊ=z₅，試求傳動(dòng)比i₁₅。

如圖所示電動(dòng)三爪卡盤傳動(dòng)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為：z₁=6，z′₂=z₂=25，z₃=57，z₄=56，試求傳動(dòng)比i₁₄。