在圖所示的輪系中，輪1的轉(zhuǎn)速為n₁=400r/min，齒輪的齒數(shù)為：z₁＝z₃＝z₄＝20，z₂＝40，z₅＝60。求：行星架H的轉(zhuǎn)速n_H及轉(zhuǎn)向。

在圖示傳動裝置中，已知各輪的齒數(shù)為：z₁＝20，z₂＝40，z₃＝20，z₄＝30，z₅＝80，運(yùn)動從I軸輸入，II軸輸出，n_I＝1000r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，試求輸出軸II的轉(zhuǎn)速n_II及轉(zhuǎn)動方向。

在圖示輪系中，已知：z₁=22，z₃=88，z₃ˊ=z₅，試求傳動比i₁₅。

如圖所示電動三爪卡盤傳動輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為：z₁=6，z′₂=z₂=25，z₃=57，z₄=56，試求傳動比i₁₄。

已知某機(jī)器主軸轉(zhuǎn)動φ_T為一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)周期，取主軸為等效構(gòu)件，其等效阻力矩M_er、等效驅(qū)動力矩M_ed如圖所示，圖中數(shù)字為M_er、M_ed所圍成的各塊面積所代表的功的絕對值（單位為焦耳），若已知主軸平均轉(zhuǎn)速為n_m=1000r/min，機(jī)器的許用不均勻系數(shù)為[δ]=1/20，忽略等效轉(zhuǎn)動慣量J_e，試求：最大盈虧功ΔW_max及飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J_F。