PLC輸入信號的有效時(shí)間至少要大于（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

?直流電機(jī)制動(dòng)過程中可能向電源回送能量的是（）。

對于高層建筑使用的電梯中的電機(jī)而言，其負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。

?對于一個(gè)確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點(diǎn)在梯形圖中可以使用（）。

?TML并維持足夠的時(shí)間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。

?一般的控制電機(jī)在系統(tǒng)中除了實(shí)現(xiàn)控制作用，還能提供一定動(dòng)力，而不能提供動(dòng)力的是（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)全壓直接啟動(dòng)時(shí)電流過大，主要原因是啟動(dòng)時(shí)（）。