能夠實現(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

?在PLC運行期間，其內部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

?直流電機制動過程中可能向電源回送能量的是（）。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。

煤礦上輸送煤的皮帶運輸機的機械特性屬于（）。

關于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

單閉環(huán)速度負反饋直流調速系統(tǒng)中常采用PID調節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

在步進電機位置控制系統(tǒng)中，如果電機選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。