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單項選擇題 圖示平面機構(gòu)，各桿長度為AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，桿AB以勻角速度ω=4πrad/s繞A軸轉(zhuǎn)動。圖示位置=45°，BC和EF水平，ED豎直。此瞬時桿ED的角加速度為（）。

A.，順時針向
B.，逆時針向
C.，逆時針向

1.單項選擇題 圖示平面機構(gòu)，桿AB連接兩滑塊置于直角槽內(nèi)。A以勻速率vA=1m/s沿槽運動。=45°，AB=2m，圖示位置AB桿處于水平，則該瞬時B點的加速度為（）。

A.m/s2，向下
B.m/s2，向上
C.1m/s2，向下
D.1m/s2，向上

2.單項選擇題 圖示平面機構(gòu)，ABCD為一平行四邊形。EF桿的E端鉸接BC桿，F(xiàn)端鉸接滑塊可在鉛直槽內(nèi)滑動。已知AB=10cm，EF=20cm。在圖示位置ω=2rad/s，且EF∥AB，則此瞬時桿EF的角速度應(yīng)為（）。

A.2rad/s，順時針向
B.2rad/s，逆時針向
C.1rad/s，順時針向
D.1rad/s，逆時針向

3.單項選擇題 圖示平面機構(gòu)。曲柄OA長為r，以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，通過鏈桿AB帶動輪B在水平直線軌道60°，則此瞬時輪B的角速度為（）。

A.，順時針向
B.，逆時針向
C.，逆時針向
D.，順時針向

4.單項選擇題 圖示平面機構(gòu)，半徑為R的圓輪在水平直線軌道上作純滾動，圖示位置=60°，輪心A的速度為v，桿AB長l，B端緊靠鉛直墻，則此瞬時B點速度vB和桿AB的角速度應(yīng)為（）。

A.
B.
C.
D.

5.單項選擇題 圖示桿OA以角速度ψ1繞O軸旋轉(zhuǎn)，輪C相對桿以角速度ω2在桿上滾動。輪半徑為R，桿長為2l，此瞬時OB=BA。若以輪心C為動點，動系固結(jié)在OA桿上，則C點的牽連速度vE為（）。

A.Rω2，⊥BC向下
B.，⊥OB向上
C.，⊥BC向下
D.，⊥OC向上

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