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圖示平面機(jī)構(gòu)，半徑為R的圓輪在水平直線軌道上作純滾動(dòng)，圖示位置=60°，輪心A的速度為v，桿AB長l，B端緊靠鉛直墻，則此瞬時(shí)B點(diǎn)速度vB和桿AB的角速度應(yīng)為（）。

圖示桿OA以角速度ψ1繞O軸旋轉(zhuǎn)，輪C相對(duì)桿以角速度ω2在桿上滾動(dòng)。輪半徑為R，桿長為2l，此瞬時(shí)OB=BA。若以輪心C為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)在OA桿上，則C點(diǎn)的牽連速度vE為（）。