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圖示桿OA以角速度ψ1繞O軸旋轉(zhuǎn)，輪C相對(duì)桿以角速度ω2在桿上滾動(dòng)。輪半徑為R，桿長為2l，此瞬時(shí)OB=BA。若以輪心C為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)在OA桿上，則C點(diǎn)的牽連速度vE為（）。

偏心凸輪機(jī)構(gòu)，偏心距為e，輪半徑R=e，輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將推動(dòng)AB桿繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示位置，OC⊥CB，OB在鉛直位置，此時(shí)輪的角速度為ω，桿AB水平，B端擱置緣上，桿長為L，則此瞬時(shí)桿AB的角速度應(yīng)為（）。