圖示平面機(jī)構(gòu)。曲柄OA長(zhǎng)為r，以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈桿AB帶動(dòng)輪B在水平直線軌道60°，則此瞬時(shí)輪B的角速度為（）。

圖示平面機(jī)構(gòu)，半徑為R的圓輪在水平直線軌道上作純滾動(dòng)，圖示位置=60°，輪心A的速度為v，桿AB長(zhǎng)l，B端緊靠鉛直墻，則此瞬時(shí)B點(diǎn)速度vB和桿AB的角速度應(yīng)為（）。

圖示桿OA以角速度ψ1繞O軸旋轉(zhuǎn)，輪C相對(duì)桿以角速度ω2在桿上滾動(dòng)。輪半徑為R，桿長(zhǎng)為2l，此瞬時(shí)OB=BA。若以輪心C為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)在OA桿上，則C點(diǎn)的牽連速度vE為（）。

偏心凸輪機(jī)構(gòu)，偏心距為e，輪半徑R=e，輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將推動(dòng)AB桿繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示位置，OC⊥CB，OB在鉛直位置，此時(shí)輪的角速度為ω，桿AB水平，B端擱置緣上，桿長(zhǎng)為L(zhǎng)，則此瞬時(shí)桿AB的角速度應(yīng)為（）。

偏心凸輪機(jī)構(gòu)，偏心距為e，輪半徑R=e，輪以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)桿AB沿鉛直槽滑動(dòng)。在圖示位置，OC上CA。D、A、B在一直線上。若以桿AB的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)于輪上，靜系固結(jié)于地面，則A點(diǎn)的科氏加速度a應(yīng)為（）。