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填空題點或線接觸的運動副稱為（），如齒輪副、凸輪副等。

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1.填空題平面機構(gòu)中若引入一個高副將帶入（）個約束，而引入一個低副將帶入（）個約束。平面機構(gòu)中約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是_約束數(shù)+自由度數(shù)=3。

2.問答題試用解析法設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)，設(shè)已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程H=50mm，偏距e=20mm。并求其最大壓力角α_max。

3.問答題 圖示為一牛頭刨床的主傳動機構(gòu)，已知l_AB=75mm，l_DE=100mm，行程速度變化系數(shù)K=2，刨頭5的行程H=300mm。要求在整個行程中，推動刨頭5有較小的壓力角，試設(shè)計此機構(gòu)。

參考答案：

4.問答題 如圖所示，設(shè)已知破碎機的行程速度變化系數(shù)K=1.2，顎板長度l_CD=300mm顎板擺角φ=35°，曲柄長度l_AD=80mm。求連桿的長度，并驗算最小傳動角γ_min是否在允許的范圍內(nèi)。

參考答案：

5.問答題 如圖所示，現(xiàn)欲設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，設(shè)已知搖桿CD的長l_CD=75mm行程速比系數(shù)K=1.5，機架AD的長度為l_AD=100mm，搖桿的一個極限位置與機架間的夾角為ψ=45°，試求曲柄的長度l_AB和連桿的長度l_BC（有兩組解）。

參考答案：