圖示為一牛頭刨床的主傳動機構，已知l_AB=75mm，l_DE=100mm，行程速度變化系數(shù)K=2，刨頭5的行程H=300mm。要求在整個行程中，推動刨頭5有較小的壓力角，試設計此機構。

如圖所示，設已知破碎機的行程速度變化系數(shù)K=1.2，顎板長度l_CD=300mm顎板擺角φ=35°，曲柄長度l_AD=80mm。求連桿的長度，并驗算最小傳動角γ_min是否在允許的范圍內(nèi)。

如圖所示，現(xiàn)欲設計一鉸鏈四桿機構，設已知搖桿CD的長l_CD=75mm行程速比系數(shù)K=1.5，機架AD的長度為l_AD=100mm，搖桿的一個極限位置與機架間的夾角為ψ=45°，試求曲柄的長度l_AB和連桿的長度l_BC（有兩組解）。

圖示為一汽車引擎油門控制裝置。此裝置由四桿機構ABCD、平行四邊形機構DEFG及油門裝置所組成，由繞O軸轉(zhuǎn)動的油門踏板OI驅(qū)動可實現(xiàn)油門踏板與油門的協(xié)調(diào)配合動作。當油門踏板的轉(zhuǎn)角分別為0º、5º、15º及20º時，桿MAB相對應的轉(zhuǎn)角分別為0º、32º、52º及63º（逆時針方向），與之相應油門開啟程度為0º（關閉）、14º、44º及60º（全開）四個狀態(tài)?，F(xiàn)設l_AD=120mm，試以作圖法設計此四桿機構ABCD，并確定桿AB及CD的安裝角度β₁及β₂的大?。ó斕ぐ遛D(zhuǎn)20º時，AM與OA重合，DE與AD重合）。